عنوان :
شناسايي پارامترهاي ميراگر MR با استفاده از يك الگوريتم فراكاوشي اصلاح شده جديد
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي :
عمران زلزله
محل تحصيل :
موسسه آموزش عالي دانش پژوهان پيشرو
نوع انتشار :
صحافي- ديجيتال
استاد راهنما :
محمد علي رهگذر
كليدواژه ها :
كنترل نيمهفعال، ميراگر مگنتورئولوژيكال، مدل بوك ون، شناسايي سيستم، بهينهسازي، الگوريتم بهينهسازي ملخ، روش مبتني بر آموزش يادگيري متضاد
چكيده :
ميراگر (MR) مگنتورئولوژيكال يكي از ابزارهاي كنترل نيمهفعال است كه نيروي كنترلي آن در هر لحظه، با تغيير در بزرگي ميدان مغناطيسي تنظيم ميشود. يكي از روشها براي توصيف رفتار ميراگر مگنتورئولوژيكال، مدلهاي ديناميكي پارامتريك ميباشد كه از يك مدل مكانيكي استفاده ميشود. در اين مدل، رفتار ميراگر توسط روابطي كه حاوي پارامترهاي مشخص هستند، توصيف ميشود. اين پارامترها با توجه به نتايج آزمايشگاهي براي يك ميراگر، به گونهاي تعيين ميشوند كه مدل پيشنهادي بر دادههاي آزمايشگاهي منطبق گردد. مقادير مناسب پارامترها جهت انطباق پاسخ عددي اين مدل بر پاسخ آزمايشگاهي ميراگر مگنتورئولوژيكال با استفاده از روشهاي شناسايي سيستم تعيين ميشود. يكي از روشهاي شناسايي سيستم براي تعيين پارامترهاي مدل رفتاري، استفاده از روشهاي بهينهسازي ميباشد. يكي از اين روشها، الگوريتمهاي فراكاوشي ميباشد. الگوريتم بهينهسازي ملخ يكي از روشهاي جديد در حل مسائل به روش فراكاوشي ميباشد. در اين پژوهش، در ابتدا يك روش مبتني بر آموزش يادگيري متضاد براي بهبود الگوريتم بهينهسازي ملخ استفاده شد. سپس از الگوريتم بهينهسازي ملخ اصلاح شده براي حل مسئله شناسايي پارامتر در مدل بوك ون ميراگر مگنتورئولوژيكال استفاده گرديد. نتايج بدست آمده در اين پژوهش نشان داد كه استفاده از روش مبتني بر آموزش متضاد موجب افزايش قابليت اكتشاف در الگوريتم فراكاوشي ملخ ميشود و الگوريتم از توانايي بالاتري در حل مسائل بهينهسازي رياضياتي برخوردار ميباشد. همچنين الگوريتم بهينهسازي ملخ اصلاح شده توانايي بسيار بالايي در كاهش خطاي سيستم براي تطابق نتايج آزمايشگاهي و مدل عددي در شناسايي پارامترهاي مدل بوك ون ميراگر مگنتورئولوژيكال برخوردار ميباشد.
تاريخ نمايه سازي :
1401/05/15