ارزيابي دقت پروفيل طولي جاده با استفاده از سامانه پهپاد و دوربين‌هاي نقشه برداري

چكيده :

پژوهش حاضر با هدف ارزيابي دقت پروفيل طولي جاده با استفاده از سامانه پهپاد و دوربين‌هاي نقشه برداري صورت گرفته است. روند كلي و خلاصه اين پژوهش به اين صورت است كه با استفاده از دوربين توتال استيشن و پهپاد شروع به برداشت خيابان‌ها كرده و پروفيل طولي هر خيابان را با استفاده نرم‌افزار‌هاي طراحي Civil 3d و Arc Gis و خروجي تصوير با فرمت فشرده (ECW) از پهپاد و انتقال به نرم‌افزار Global Mapper شروع به ترسيم نموده و پس از ترسيم مشاهدات مقايسه‌اي بين پروفيل‌ها انجام گرفت. نتايج بررسي ها نشان داد كه DSM (مدل رقومي سطح )حاصل از هم پوشاني تصاوير پهپادي، قابليت ارزيابي دقت پروفيل طولي جاده را دارد و به همين دليل مواردي از مزيت‌هاي ترسيم پروفيل طولي با پهپاد نسبت به توتال استيشن را بررسي مي‌كنيم. كيفيت تصاويري كه توسط پهپاد اخذ مي‌شوند بسيار بالاست و جزئيات بهتر و بيشتري ديده مي‌شود. يكي از مزاياي مهمي كه نقشه‌برداري با پهپاد نسبت به ديگر روش‌ها دارد اين است كه در زمان صرفه‌جويي مي‌شود و معمولاً تصويربرداري با پهپاد در يك روز صورت مي‌گيرد و همچنين در زمان بسيار كمي مي‌توان داده‌ها و اطلاعات زيادي را به دست آورد. براي ترسيم پروفيل طولي با دوربين توتال استيشن موقعي كه اپراتور با دوربين كار مي كند نزديكترين فاصله اي كه ژالن را روي زمين مي‌گذارد حدود يك متر است ولي براي رسم پروفيل طولي جاده با پهپادبه اندازه هر پيكسل ما يه نقطه ارتفاعي داريم. معمولا براي استفاده از دوربين براي رسم پروفيل طولي جاده بايد ژالن هميشه‌تراز باشد كه اين مورد هميشه صدق نمي كندولي براي رسم پروفيل طولي جاده با پهپاد داده هاي پهپادي هر پيكسل قايم بر سطح زمين است، بنابراين دقت نقاطX,Y (طول وعرض جغرافيايي) براي رسم پروفيل طولي بهتر است.